لجن موجود در کف مخازن ذخیره­ سازی نفت خام، سبب اشغال فضای ذخیره ­سازی شده و بر ذخیره و حمل و نقل فرآورده­ های نفتی تأثیرگذار است. همچنین، مواد آلی و معدنی موجود در لجن ممکن است، بر کیفیت و پایداری محصول نفتی تأثیر منفی بگذارد و میزان اکسیداسیون و خوردگی محصول نفتی را افزایش دهد. بنابراین تمیز کردن منظم لجن­ های کف مخزن ذخیره­ سازی امری ضروری است. از سویی دیگر، تمیز کردن لجن می­ تواند طول عمر مخازن ذخیره­ سازی را افزایش و در نتیجه خوردگی و آسیب به تجهیزات را کاهش دهد و از محیط زیست و سلامت پرسنل محافظت کند.

در اکثر مخازن نفتی، تمیز کردن با روش دستی انجام می­ شود، که دارای محدودیت ها و مشکلاتی نظیر دشوار بودن تمیز کردن ترکیبات چسبناک نفتی، خطرات ایمنی برای کارگران در حین کار، آلودگی محیط زیست، زمان طولانی تر و هزینه بیشتر است. اما روش مکانیکی تمیز کردن مخازن نفتی، بسیاری از محدویت های روش دستی را ندارد و از نظر زمان و هزینه مقرون به صرفه است.